六自由度平台

六自由度运动平台是由六个伺服电机和六支电缸，上、下各六只万向较链和上、下两个平合组成，下平台固定在基础上，借助六只电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

六自由度运动平台涉及到机械、电缸传动、电气、控制、计算机、传感器，空间运动、数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是电动缸传动和控制领域水平的标志性象征。

主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电缸系统、控制系统，可广泛应用到各种训练模拟器，如飞飞行模拟器、舰艇模拟器、坦克模拟器、汽车驾驶模器、火车驾驶模器、地震模器，甚至可用到空间宇宙飞飞船的对接，空中加油机的加油对接以及动感电影、娱乐设备等领域。