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多自由度平台

六自由度赛车模拟器

六自由度平台已经被广泛应用在各种车辆模拟器上,能够模拟各种不同型号车辆在实际运行中的不同状态。接下来,我们就来说一下六自由度平台车辆驾驶训练模拟器的系统组成:

驾驶舱部分有真车的各种控制装置、仪表、信号显示设备等,而且,在六自由度平台实际运行的时候,也和实际实际几乎完全相同,工作、指令和实际情况也相同。

我们在使用六自由度平台来模拟车辆操作的时候,就像在一个真正的汽车驾驶舱。使用者操纵各种控制装置:操纵杆、加速器、开关等,不仅可以真实模拟开车时候的各种仪器,还能够听到相应的设备发出的声音,如发动机的轰鸣声、各种地形驾驶环境的声音,能够感受到驾驶、倒车、倒车、转向、定位停车等动作。

主要由六个伺服电动缸及其支撑的平台组成。模拟驾驶舱安装在平台上,可以驱动平台,使驾驶舱模拟车辆在各种地形上行驶的情况,计算机系统负责对整个模拟器的数学模型进行求解和控制,具有实时性强、信息量大、精度高等特性。

赛车系列赛车利用现代高科技手段如:三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等,让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。

方向盘、油门、刹车类输入设备控制,通过本虚拟驾驶专用控制器能够采集到车模或真车的方向盘信号、油门信号、刹车信号等,而且所有信号都可以是比例信号,可以实现油门踩得大,车速就快等,达到完全仿真的状态,是虚拟驾驶类产品的高端解决方案,同时我们也提供基于开关量输入的低成本解决方案。

PRODUCT ADVANTAGES

产品核心优势与特点

高刚性精密传动:采用工规研磨级丝杠,刚性强韧,重复定位精度高达 ±0.01 mm 级别。用于苛刻多尘的生产现场。
深度定制化:支持三/六自由度等平台非标定制,根据客户需求进行深度定制,满足因场地条件、内容场 景、外观造型等多方面应用场景需求。
产品模块化:全套产品采用模块化设计且核心硬件自主设计制造,使关键零部件组成简单化,主要组件更 换简单化,尽可能减少设备因故障问题造成的时间耽误与损失。
设计可靠化:面对高精度与重载使用场景有着丰富的设计经验,通过PRO/E、MATLAB仿真软件以及力学分析进完备的可靠性分析,就机械结构进行专业可靠设计,保证产品的精度要求与安全要求。
操作简便化:软件对接简便易用,动作采集软件支持线性编译,保证动作平顺流畅并且提供多种通讯方式 的二次开发接口,支持UDP、TCP/串口IP,Wif等多种通讯方式。
六自由度平台:电动运动平台是新技术的应用,平台有着清洁、整洁等优点,特别是运动精度方面,更是液压运动平台无法比拟的,因而它广泛应用在武器研发、数控机床、医疗手术、航天对接等方面


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